鋼鋁拖鏈的敷設不能扭曲

　　不可從鋼鋁拖鏈卷筒或電纜盤(pán)的某一端解開(kāi)電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤(pán)將電纜展開(kāi)，如果拖鏈折斷，則其配件也需要更換，因為過(guò)度拉伸造成的損壞無(wú)法避免，在設備單元需要來(lái)回移動(dòng)的場(chǎng)合，為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把配件放入鋼鋁拖鏈中，對配件形成保護，并且還能隨拖鏈實(shí)現來(lái)回移動(dòng)。

　　鋼鋁拖鏈材質(zhì)主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質(zhì)的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負荷更大，更能適合在更為惡劣的環(huán)境下使用，而且在耐磨性方面金屬材質(zhì)更有一些優(yōu)勢。研究數控機床進(jìn)給系統的機構特性和伺服系統的動(dòng)靜態(tài)特性對于數控機床的性能提高具有重大的意義。 本文結合當前先進(jìn)的模塊化設計概念,將重型數控龍門(mén)鏜銑床的工作臺進(jìn)給系統模塊分為驅動(dòng)電機模塊、機械傳動(dòng)進(jìn)給裝置模塊以及工作臺導軌支撐系統模塊等子模塊,并對這些模塊的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細的介紹。深入研究了數控機床的機械傳動(dòng)中存在的非線(xiàn)性摩擦、非線(xiàn)性間隙以及影響工作臺進(jìn)給的因素并建立了這些影響因素的數學(xué)模型。 數控機床加工時(shí)的銑削力是數控機床加工進(jìn)給時(shí)不可避免的,本文利用拉格朗日方法對銑削力作用下的機床進(jìn)給系統進(jìn)行建模,通過(guò)將動(dòng)力學(xué)微分方程轉化為狀態(tài)空間模型并通過(guò)Simulink求解得到了工作臺的位置偏轉。建立了工作臺進(jìn)給系統的包含非線(xiàn)性摩擦、分線(xiàn)性間隙的數學(xué)綜合模型。針對傳統PID控制參數整定麻煩的情況,采用了ITAE性能指標結合Simulink數值優(yōu)化功能對伺服控制系統的三環(huán)結構進(jìn)行了參數整定,具有一定的實(shí)際意義。